蠕動泵按照流量大小可以分為以下幾類：
1、小流量蠕動泵：主要用于實驗和醫療等行業，流量精度高
2、中流量蠕動泵：主要用于實驗、醫療和小型生產及分配等，流量精度高
3、大流量蠕動泵：主要用于大流速驗實、生產灌裝和分配以及工業液體的輸送等

蠕動泵按功能可以分為以下幾類：
1、基本型蠕動泵：主要用于連續工作或長時間的工作模式
2、流量型蠕動泵：除具備基本型功能之外，增加了流量顯示，流量校正，通訊等功能
3、分配型蠕動泵：主要用于定時定量分配，例如：藥劑瓶的灌裝等
4、氣動型蠕動泵：主要能夠在振動、高溫、電磁、輻射、潮濕、粉塵等惡劣環境下長時間的高速運轉而不會損壞。